发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-6-1

三菱伺服电机维修有啸叫声,而且围绕一点来回震荡是怎么回事？
答:来回调整速度环和位置环增益试试。我碰到这种情况是因为速度环增益太低，积分因子也比较低造成的。降低驱动器上的位置增益。目前位置环增益是自动模式，而且最近是想增加位置环增益改善滞留脉冲的影响。那就增加速度环增益试试，不过可能更糟，改个大点儿的电机试试。使用伺服监控软件如何调好伺服的增益？如何看曲线来分析系统的响应？如果参数调好了，在伺服快定位结束的时候会不会一定会发生超程，这时有微小的振动呢？2号参数的第四位是机械共振频率设置，尽量提高它，应该会有所改善，除非选型不合适，负载的转动惯量远远大于电机转子的转动惯量。一般振荡多是积分作用过强，调节时还可以适当加大位置环比例增益。 

 三菱伺服电机维修故障 ：

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　　磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、

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　　编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

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　　电机发热发烫、电机进水、

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　　电机运转异常、

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　　高速运转响声、噪音大，

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　　刹车失灵、刹车片磨损、

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　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

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　　启动报警、启动跳闸、

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　　过载、过压、过流、

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　　不能启动、启动无力、运行抖动、

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　   失磁、跑位、走偏差、

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　　输出不平衡、

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　　编码器报警、编码器损坏、

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　　位置不准、

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　　一通电就报警、一通电就跳闸、

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　　驱动器伺服器报警代码、

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　　烧线圈绕组、

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　　航空插头损坏、

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　　原点位置不对，编码器调试/调零位、

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　　更换轴承、轴承槽磨损、

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　　转子断裂，轴断裂、

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　　齿轮槽磨损等

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