发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2023-5-27

ABB机器人伺服电机常见的故障报警
1.走位不准
2.ABB伺服电机不转，伺服电机不报警
3.Err 1（超速）报警
4.Err 2（过压）报警
5.Err 3（欠压）报警
6.Err 4（位置超差）报警
7.Err 7（驱动禁止）报警
8.Err 9（编码器故障）报警
9.Err 11（IPM模块故障）报警
10.Err 13（过载）报警
11.Err 14（制动故障）报警
12.Err 15（制动损坏）报警

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