发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2023-5-25

FANUC伺服电机空开爆炸的原因
①空开质量问题或型号选错；
②接线错误导致短路或接触不良；
③操作伺服电机切换时同开同关；
发那科伺服电机报警位置误差
主要原因：
系统设定的允差范围小了；
伺服系统增益设置不当；
位置检测装置被污染了；
进给传动链累计的误差过大了。
发那科伺服电机转矩降低
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机发热量大，所以，使用发那科伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
发那科伺服电机出现爬行
发那科伺服电机出现爬行大多发生在起动加速段或低速进给时，通常是因为进给传动链的润滑状态不佳，伺服系统增益低及外加负载过大等原因导致。特别要留意，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而引起进给运动忽快忽慢。
发那科伺服电机发生窜动
当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
发那科伺服电机上电，机械运动异常快速
①检查速度控制单元和位置控制单元是否正常；
②检查励磁信号线是否接错和测速发电机端子是否接反；
③脉冲编码器联轴节是否损坏；
④脉冲编码器接线是否错误。

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