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维修服务项目伺服电机常见故障代码E-11分析及解决方案
发布者:mzx 来源:上海仰光 发布时间:2023-5-20

伺服电机维修常见故障代码分析及处理方法
1.错误代码:E-9,E-10
错误含义:制动电阻的导通时间过长。
原因:母线电压不正确或输入的交流电源大于250v。
解决方案:如果是由母线电压引起的,请首先按E-4修复母线电压,或者如果无法解决,请增加参数PR-15的值(初始值350,起始电压点) 。然后将PR-16增量参数更改为80。如果这样不起作用,则需要更换伺服控制器。
2,错误代码E-11
错误含义:瞬时电流过冲。
原因:由于机械操作不稳定和暂时过大的负载而导致电流过冲。或者,服务器模块已损坏,导致出现E-11。
解决方案:解决机器故障,重新调整速度环和电流环参数,重新打开电源并运行。开机后更换E-11警报服务器。
3,错误代码:E-12
错误含义:软启动电路中有错误。
原因:电压太低。
解决方案:修复方法与E-3相同。如果模块的高压侧短路,也会发生警报。此时,PTC电阻器必须认真加热。该模块需要首先修复。
4.错误代码:E-16
错误含义:速度命令异常。
原因:服务器的内部模拟量接收芯片有故障。更换运算放大器芯片。
解决方案:更换运行中的芯片。
5,错误代码:E-19
错误含义:伺服电机正在接收信号,但伺服器无法执行该信号。
原因:伺服电机或伺服电机的电机电缆未正确连接,或者由于机器故障而导致机器阻塞,因此发送了太多的命令脉冲,并且伺服器无法执行该脉冲。
解决方案:检查接线。解决机械堵塞或更换电动机。
5,错误代码E-76
故障表示:电机编码器故障。
原因:编码器电缆异常或编码器插头的接触不良。
解决方案:如果伺服控制器和电动机之间的连接良好,插头松动,如果无法解决,则需要更换伺服控制器,如果仍然更换,则需要更换电动机。更换。
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