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维修服务项目施耐德伺服电机常见爬行现象处理方法
发布者:mzx 来源:上海仰光 发布时间:2023-5-17
伺服电机常见故障及维修方法分享
1、伺服电机维修爬行现象
大多发生在启动加速或低速进给时,通常是由于进给传动链润滑不良、伺服系统增益低、外加载荷过大等因素造成的。特别要注意的是,用于连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等。,导致滚珠丝杠和伺服电机的旋转不同步,从而使进给运动忽快忽慢。
2、伺服电机维修振动现象
当机床高速运转时,可能会产生振动,然后会产生过电流报警。机床的振动问题一般属于速度问题,要找速度环问题。
3、伺服电机维护转矩降低现象
伺服电机从额定锁定转矩运行到高速时,发现转矩会突然下降,这是电机绕组散热损坏,机械部分发热造成的。高速时,电机的温升变大。因此,在正确使用伺服电机之前,必须检查电机的负载。
4、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴的运动超过位置公差范围(KNDSD100出厂标准设定PA17:400,位置超差检测范围)时,伺服驱动器上会出现“4”位置超差报警。主要原因是:系统设定的公差范围小;伺服增益设置不当;位置检测装置被污染;进给传动链累积误差过大等。
5、伺服电机维修不转
除了脉冲+方向信号,数控系统对伺服驱动器还有一个使能控制信号,一般是DC+24V继电器线圈电压。伺服电机不转时,常见的诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观察系统的输入输出状态是否满足进给轴的启动条件;确认带有电磁制动器的伺服电机的制动器已经打开;驱动器有故障;伺服电机有故障;伺服电机和滚珠丝杠联轴器联接故障或钥匙松脱等。
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