发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2023-5-16

百格拉伺服电机报E故障代码分析
一、故障代码E-11
故障意义：瞬间电流过冲。
产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E-11。
解决方法：排除机器故障，重新调整速度环，电流环参数，重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换伺服器。
二、故障代码：E-12
故障意义：软起动电路故障。
产生原因：电压过低。
解决方法：如果模块高压侧短路也会引起报警，此时PTC电阻应该严重发热，应先维修模块。
三、故障代码：E-16
故障意义：速度指令异常。
产生原因：伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片。
解决方法：更换运行芯片。
四、故障代码：E-19
故障意义;伺服电机收到信号，但伺服器无法执行。
产生原因;伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常，或者机械故障发生堵转，发送命令脉冲过多，而伺服器无法执行脉冲。
解决方法：检查接线。排除机械卡住故障，或者更换电机。
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系统校准：通过系统对仪器性能指标进行调整校准。
仪器检测：仪器主要指标的直接验证和测试。
清洁保养：对仪器的内外关键部件、器件的除尘等处理。

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