发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-5-10

力士乐伺服电机维修常见故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

力士乐伺服电机运行位置偏差过大故障维修解决

位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。
　　处理对策如下： 1. 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
　　2. 检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
　　3. 以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

无锡力士乐伺服电机维修，

MAC090C-0-GD-2-C/110-B-0/S01 ；      

MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/GR277/S001 ；  

MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/GR277/S01 ；  

MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LV/S1 ；  

MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LV/S5 ；     

MAC090C-0-KD-1-B/110-A-1/S01 ；  

MAC090C-0-KD-2-C/110-A-1/S001 ；      

MAC090C-0-KD-3-C/110-A-0/S001 ；  

MAC090-C-0-KD-3-C/110-A-0/S001 ；  

MAC090C-0-KD-3-C/110-A-1/ ；  

MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520/S001 ；  

MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI522LVS01 ；  

MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WJ573LX ；  

MAC090C-0-KD-4-C/110-A-D/WI517LX ；    

MAC090C-0-KD-4-C/110-B-0/WI524LV/S1 ；  

MAC090C-0-KD-4-C/116-A-0/WI517LX ；  

MAC090C-1-KD-4-C/110-A-0/DI520LX/S1 ；  

MAC090C-2-KD-4-C/110-A-0/WI520LX/S1 ；  

MAC092B-0-QD-1-B/095-A-1/I00500/S01 ；             

MAC092-B-0-QD-2C/95-A-1/S01 ；    

MAC093A-0-LS-4-C/110-A-0/WI520LV/S1 ；  

MAC093-A-0-PS-4-C/110-A-0/WI538LV ；  

MAC093A-0-PS-4-C/110-A-1/WI522LX ；  

MAC093A-0-WS-2-C/110-B-0/S001 ；  

MAC093A-2-WS-4-C/110-A-0WI522LV/S01 ；  

MAC093A-O-HS-4-C/110-B-O/W1520LV ；  

MAC093B-0-GS-3-C/110-B-2/S001 ；  

MAC093B-0-JS-4-C/110-A-0/WI520LV/S1 ；    

MAC093B-0-OS-3-C/110-A-1/S001 ；  

MAC093B-0-OS-4-C/110-A-0/MR110－－/S1 ；    

MAC093C-0-FS-4-C/110-A-0/D1522LV/S4 ；  

MAC093-C-2-KS-4-C/110-A-0/WI519 ；       

MAC093C-2-KS-4-C/110-A-0/WI519LV/S1 ；  

MAC112-A-0-LD-2C/130-A-0 ；      

MAC112A-0-LD-2-C/130-A-0 ；  

MAC112A-0-LD-3-C/130-A-0 ；  

MAC112-A-0-LD-3-C/130-A-0/S005 

MAC112A-0-LD-4-C/130-A-0/WI520LX/S5 

MAC112A-0-VD-1-B/130-A-1/-100625/S5 

MAC112A-0-VD-3-C/130-A-0/S005 

MAC112A-0-VD-4-C/130-A-1/WI524LV/S5 

MAC112A-0-ZD-3-C/130-A-0//S05  

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MKD025B-144-KG0-KN                            

MAC063B-0-GS-2-C/095-B-0/S001                     

MAC092A-0-DD-2-C/095-A-1/ S001                       

MAC112A-0-VD-1-B/130-A-1/-I01250                       

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HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW         

MKD071B-061-KG1-KN                                      

博世力士乐伺服电机MHD093C-035-NG0-BA                      

博世力士乐伺服电机MSK100C-0300-NN-S1-AP0-NNNN       

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