发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-5-10

博世力士乐伺服电机各故障维修维护商家伺服电机故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

通常客户在遇到F8022.F8078.F2174等故障报警时就说明电机编码器损坏了，这时你需要做更换编码器的外理

MSK电机型号举例如下，S1位置就是编码器的类型S1是相对值编码器，M1是值编码器。MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
为何客户无法自己在现场更换同步电机编码器呢?
1通常电机编码器中有一块存储芯片，芯片中存储了电机的特性参数，需要专门软件写入电机参数，供智能驱动器识别电机使用，同时驱动器需要拷贝参数到驱
动器的内存中;
2MSK是同步伺服电机，同步电机在编码器安装好以后需要做同步调整，需要特定软件进行，这一步骤有可能会引起电机失速，造成危险，所以必须在维修车间
进行;
3编码器的拆装需要特殊的工具。
4以上手册供参考，对于客户按此方法自行更换编码器造成的损坏本公司概不负责;
5M1/S1编码器需要首先需要写入电机型号的参数:
6编码器安装好以后还需要做同步调整;

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