发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-5-5

西门子伺服电机维修编码器快速解决步骤

      如果您有备用编码器，可以把受损的编码器拆下来，安装一个全新的编码器，并将它的轴固定住。它可以调整以使其悬挂并随意旋转。重新安装西门子伺服电机电路，机器速度为零。正常通电后，按下开关，通常会出现以下两种情况：

      1. 西门子伺服电机高速旋转，这是因为编码器零值之间的差值参数太大。此时您可以选择将编码器反转到另一个角度，直到电机可以静止即可。

      2. 西门子伺服电机的速度在零值时停止。这个时候，您可以小心地向后旋转调整编码器。特别注意的是：速度一定要慢下来，直到电机启动后能够高速运行，并标记位置，同时立即调整至静止范围。在这种情况下，我们应该用两只手来操作。一只手旋转，另一只手记笔记。这个时候要注意，动作必须快、准，太紧张或是不知所措是不必要的。然后顺时针旋转，直到西门子伺服电机能够高速运行开始，写下位置，并立即调整至停止区间。

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