发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-4-17

FANUC发那科伺服常见报警及解决方法：

SV0410：停止时误差过大报警

1、检查机械是否卡死；
2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；
3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。


SV0411：移动时误差过大报警
1、查看负载情况，若负载过大。
2、检查机械是否卡死；
3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；
4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。


SV0417：伺服非法DGTL参数报警
1、检查数字伺服参数设定是否正确；
2、查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。

SV0421：超差（半闭环）
1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常；
2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。
3、检查或屏蔽光栅尺；
SV0430：伺服电机过热报警
1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常。更换电机；
2、检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换电机。

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