发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2023-4-11

艾默生伺服驱动器维修常见故障处理
过流。当艾默生伺服驱动器检测到过流故障时，键盘上会显示“oC”。当驱动传感器检测到大于指定过流水平的输出电流时，会发生此故障。
可能的原因：电机因过热而损坏，或电机绝缘损坏
其中一根电机电缆短路或存在接地问题
负荷太重
加速时间太短
V/f 设置未按预期运行
过大的扭矩补偿
推荐措施：要确定电机是否已损坏，请使用 Megger 或类似的电气测试设备检查绝缘电阻。您必须先断开电机与驱动器的连接，否则 Megger 会损坏驱动器。如有必要，修理或更换电机电缆。如果负载过重，请降低负载以避免电流电平突然变化。您可能还需要考虑应用程序是否需要更大的驱动器。
如果加速时间太短，请在参数C1-01 中增加加速时间。AV/F 设置错误需要您检查电压和频率之间的比率。如果电压相对于频率过高，请降低电压。
最后，要解决转矩补偿过大的问题，请降低参数 C4-01 中的转矩补偿增益，直到没有速度损失和较小的电流。
输出缺相
如果艾默生伺服驱动器检测到输出缺相，键盘显示屏上会显示“LF”。
该故障表示艾默生伺服驱动器输出侧缺相。L8-07 设置为 1 或 2 时启用缺相检测，设置为 0 禁用此功能。设置为 1，只有一个输出相必须断开才能触发故障。设置为 2，在驱动器出现故障之前必须打开两个输出相。
可能的原因：
电机的输出电缆断开
电机绕组损坏
输出端子松动
正在使用的电机小于驱动器额定电流的 5%
正在使用单相电机
输出晶体管损坏
推荐措施：
检查接线错误，确保输出电缆连接正确，并纠正任何错误
检查电机线之间的电阻。如果绕组损坏，则更换/修理电机
应用驱动器手册中指定的拧紧扭矩来紧固端子
检查艾默生驱动器和电机电流额定值
艾默生驱动器无法运行单相电机，请更换为三相电机
如果这些操作不能解决问题，或者很明显输出晶体管已损坏，则必须修理艾默生驱动器。

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