发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2023-3-29

艾默生维修案例
SLM系列伺服电机维修：
故障现象：
开机时SERVOFAULT报警。
打开SLM伺服电机后盖，发现有黄色泥土样金属粉末。
维修方法：　
恢复电机机械精度更换新编码器
调节零位
SLM编码器维修：
伺服电机慢速运行正常，但开快车就报警。
编码器码盘破碎。
更换编码器码盘。
更换编码器。
车速只能开到150，无法开高速。

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