发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-3-13

关于艾默生伺服电机维修常见故障故障范围：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发 热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、 启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 、一通电就报警、一通电就跳闸、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂， 轴断裂、齿轮槽磨损等



一、伺服电机做位置控制定位不准维修方法

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;

④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

　　

 

伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理?

① 伺服Run信号一接入就发生;

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

　　

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：

a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

b.电子齿轮比设置过大;

c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

 

电机失速

(1) 报警原因：速度反响的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果或许，将方位反响极性开关打到另一方位。(某些驱动器上可以)

b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度方式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

 

(2) 报警原因：编码器速度反响时，编码器电源失电。

处理方法：检查衔接5V编码器电源。保证该电源能供应满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。


一.维修具体流程
1.收到故障设备登记备案入库通知客户
2.在1小时至两个工作日内书面传真形式根据设备故障类型、损坏程度、维修周期等因素给客户报价
3.在客户确认同意维修后。签署维修合同。进入维修流程。如果客户对维修价格或维修方案不满意，不收取任何检测费用，并将故障机及时 返还给用户
4.标准维修时间3-5个工作日，加急1-2个工作日（如遇元器件难采购，则时间将不按照标准执行）
5.设备修复后进行电机满载测试及各项再检测，确认该机器以完全修复
6.建立客户维修档案并在当天以快递方式将机器发给顾客，维修流程完毕

二.保修服务
1.机器修复后，对已修复部位及故障进行免费保修。保修期为6个月
2.定期进行客户回访机制，确保客户安心使用
3.机器修复后提供终身免费咨询服务，及时解决机器使用中遇到的问题

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