发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-3-8

百格拉伺服电机维修。伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等。

百格拉伺服电机维修常见故障代码分析

一、故障代码E-11

　　故障意义：瞬间电流过冲。

　　产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E-11。

　　解决方法：排除机器故障，重新调整速度环，电流环参数，重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换伺服器。

二、故障代码：E-12

　　故障意义：软起动电路故障。

　　产生原因：电压过低。

　　解决方法：维修方法同E-3，如果模块高压侧短路也会引起报警，此时PTC电阻应该严重发热，应先维修模块。


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三、故障代码：E-16

　　故障意义：速度指令异常。

　　产生原因：伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片。

　　解决方法：更换运行芯片。

四、故障代码：E-19

　　故障意义;伺服电机收到信号，但伺服器无法执行。

　　产生原因;伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常，或者机械故障发生堵转，发送命令脉冲过多，而伺服器无法执行脉冲。

　　解决方法：检查接线。排除机械卡住故障，或者更换电机

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