发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2023-3-8

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
b、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
c、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；
d、Run运行指令正常；
e、控制模式务必选择位置控制模式；
f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
c、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
2、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?
如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。
如果伺服只是在运行过程中发生：
位置回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

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