发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-3-7

库卡工业机器人示教器触摸偏差维修故障原因分析

手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

原因1:工业机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

解决1:重新校正位置。

现象2:部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。

原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

解决2:清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的 使用负荷校正功能时，必须带负荷执行。负荷校正两种“用工具‘学习’的数据”和”不用工 具‘学习’的数据”。

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