发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-3-6

施耐德伺服电机爬行维修方法

这种故障大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。

维修方法：进给传动链润滑；提高伺服系统增益参数；降低外部负载。

维修方法：进给传动链润滑；提高伺服系统增益参数；降低外部负载。


1、AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作。 　　

2、AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。 　　

3、AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。 　　

4、AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。 　　

5、AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。 

6、AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。 　

7、AL007：过速度，电机控制速度超过正常速度过大时动作。

8、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损，输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误，建议增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能。

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