发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-3-4

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西门子611伺服变频器Z轴报警维修诚信为本,快速修复，故障分析；伺服变频器维修方法，故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。LED灯是绿的,但是电机不动；  伺服驱动维修故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
伺服驱动维修上电后，驱动器的LED灯不亮；  驱动器维修故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， LED灯闪烁；  苏州驱动器维修
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
伺服驱动维修LED灯始终保持红色；  苏州驱动器维修
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。电机在一个方向上比另一个方向跑得快；  苏州驱动器维修
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
 伺服”英文SERVO，使电机*按照信号的要求而动作，因为它的信号执行能力强大，*按照指令而工作。
另，伺服系统：人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 

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