发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-3-3

上海百格拉伺服驱动器故障维修:不能启动、上电无显示、过电流、欠电压、过热、过载、过速、抖动、偏码器 异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

百格拉伺服驱动器维修常见故障代码 

A.00值数据错误不能接受值数据或接受的值数据异常

A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常

A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围

A.10 电流过大 功率晶体管电流过大

A.30 测出再生异常 再生处理回路异常

A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40 测出主回路电压异常主回路异常

A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平

A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转

A.80 值编码器错误值编码器一转的脉冲数异常

A.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了

A.82 值编码器和数校验错误值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83 值编码器电池组错误值编码器的电池组电压异常

A.84 值编码器数据错误收受的值数据异常

A.85 值编码器超速值编码器通电源时，转速达400r/min以上

A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热

A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控

A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常

A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线

A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线

A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接

A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生

CPF00 数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好

A.99 无错误显示 显示正常动作状态

本中心所维修的进口品牌

　　日本品牌，安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、(AGAWA)、欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYO DENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)等

　　欧美品牌：(SIEMENS)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LR)、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、派克(parker)、艾默生(EMERSON)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN；玛威诺(MILOR)、穆格(MOOG)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、西威(SIEI)、ACM、LAFERT、发格(FAGOR)、丹佛斯(DANFOSS)、ABB、科尔摩根(KOLLMORGEN)等

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