发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2023-2-24

艾默生CT伺服驱动器常见报警代码维修
　　A.31 方位误差脉冲溢出：
　　方位误差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。
　　A.40 测出主回路电压反常：
　　主回路反常。
　　A.51 速度过大：
　　电机的回转速度超出检测电平。
　　A.71 超高负荷：
　　大幅度超越额外转矩工作数秒-数十秒。
　　A.72 超低负荷：
　　超越额外转矩接连工作。
　　A.80 绝对值编码器过错：
　　绝对值编码器一转的脉冲数反常。
　　A.81 绝对值编码器备份过错：
　　绝对值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。
　　A.82 绝对值编码器和数校验过错：
　　绝对值编码器内存的“和数校验”成果反常。
　　A.83 绝对值编码器电池组过错：
　　绝对值编码器的电池组电压反常。
　　A.84 绝对值编码器数据过错：
　　收受的绝对值数据反常。
　　A.85 绝对值编码器超速：
　　绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上。

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