发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-2-21

安川机器人伺服电机故障及维修：
　　1、电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失；
　　2、电机常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸噪音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大，电机转子断开同心度弯曲，电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡，电机运行抖动厉害，电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修，电机通电但启动不了，电机法兰盘断裂，电机轴端断裂，电机轴端磨损，键槽坏等。
                          
　　安川莫特曼MOTOMAN机器人常用的电机如下：
　　1、安川MOTOMAN机器人伺服电机维修型号：
　　SGMGH-1AA2A-YR3* SGMGH-1AA2A-YR2
　　SGMGH-75A2A-YR3* SGMGH-75A2A-YR1
　　SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1
　　SGMGH-44A2A-YR4* SGMGH-44A2A-YR1
　　SGMGH-44A2A-YR1* SGMGH-30A2A-YR1
　　SGMGH-20A2A-YR1* SGMGH-13A2A-YR7
　　SGMGH-13A2A-YR5* SGMPH-01ANA-YR1
　　SGMPH-01A2A-YR1* SGMSH-30ACA-YR1
　　SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1
　　2、安川伺服电机Ⅴ系列型号：
　　SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2
　　SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2
　　SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2
　　SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2
　　SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2
　　SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2
　　SGMRV-44ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2
　　SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2
　　SGMAV-02ANA-YR1* SGMAV-04ANA-YR1
　　SGMAV-A5ANA-YR1* SGMAV-A5ANA-YR2
　　SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）
　　SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）
　　SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)
　　SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)
　　SGMRV-75ANA-YR12。
　　SGMRV-50ANA-YR12。
　　SGMRV-44ANA-YR12。

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