发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-2-20

三菱伺服电机故障代码al52维修

故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

原因分析：

1、加减速时间常数的大小设置不合理;

2、转矩限制值太小;

3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动;

4、位置环增益1太小;

5、由于外力伺服电机轴发生旋转;

6、机械故障;

7、编码器故障。



对应处理办法：

1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册);

2、增大转矩限制值 ;

3、更换功率更大的三菱伺服电机;

4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴;

5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机

6、检查运行模式后安装限位开关

7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

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