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发那科主轴伺服电机报警9011,439故障维修内容及处理方法

发布者:zyp    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2023-2-13

发那科主轴伺服电机报警9011,439故障维修内容及处理方法

FANUC发那科主轴伺服电机维修故障包括:不能启动、启动无力、运行抖动、编码器报警、编码器磨损、编码器损坏、失磁、过电流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等


发那科主轴伺服电机报警9011,439故障维修内容及处理方法


PSM上显示7主轴9011报警内容:DC回路电压异常升高.

 
439报警:PSMDClink电压过高,或者a,β系列SVU的DC link电压过高处理方法:
 
1.再生能量过高(主轴或电机频繁加减速)超过单元的容量2.电源的阻抗过高(最大输出时电网波动不应超过70%)
 
3.PSM故障9011报警:
 
主轴转低速200rpm压下急停不报警,主轴转高速600RPM压下急停报警。同时伺服也有DC link电压过高439报警。
 
主轴转速高,惯量大.参数4024设定速度零检测信号(SSTA)的检测范围,当电机转速小于等于最高转速的(设定数据/100)%时,SSTA(F45.1)的状态就成为1.4024的标准设定值是75,如果SSTA信号出不来,电源单元回馈给电网的这个能量消耗不掉.

F45.1零速信号,M05正常停止急停时,急停切断了MCC电路.拍了急停不切断MCC,到F45.1出来才切断MCC.
 
主轴没有动态制动电路.当皮带连接时,主轴缓慢停.不是拍了急停就停,解决办法可以减小4024的值,值越小越好.但是当参数值是0时,刹车没有问题.但是F45.1出不来.因为主轴惯量大,电源单元回馈给电网这个能量消耗不掉,参数4024=75是标准设定


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