发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-1-6

keba科霸伺服电机维修保养常见故障范围：


　　磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、

　　编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

　　电机发热发烫、电机进水、

　　电机运转异常、

　　高速运转响声、噪音大，

　　刹车失灵、刹车片磨损、

　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

　　启动报警、启动跳闸、

　　过载、过压、过流、

　　不能启动、启动无力、运行抖动、

　   失磁、跑位、走偏差、

　　输出不平衡、

　　编码器报警、编码器损坏、

　　位置不准、

　　一通电就报警、一通电就跳闸、

　　驱动器伺服器报警代码、

　　烧线圈绕组、

　　航空插头损坏、

　　原点位置不对，编码器调试/调零位、

　　更换轴承、轴承槽磨损、

　　转子断裂，轴断裂、

　　齿轮槽磨损等

KEBA科霸伺服电机维修常见故障

1、轴承故障：伺服电机中的轴承故障非常普遍，并且有多种原因。当然，随着时间的推移，轴承会随着重复使用而自然磨损。电机的错误安装或重新安装也会使这些轴承不对中。轴承故障的一个明显迹象是异常声音，包括电机高速运转时的咆哮或尖叫声。

预测性维护是防止轴承故障的较佳方法。持续检查电机以更换损坏的轴承将显着提高电机的使用寿命，并允许您在不影响生产力的方便时间安排维修。与值得信赖的维修合作伙伴合作以确保正确更换轴承至关重要。关键应用还可以考虑使用安装在电机上的振动传感器，这有助于及早检测轴承故障。

2.刹车失灵：伺服电机制动器用于在驱动器停用或关闭时将负载保持在适当位置。大多数伺服电机制动器仅用于保持而不用于动态停止。使用制动器进行重复停止或多次急停可能会导致制动器磨损到需要更换的程度。

由于许多伺服电机的设计防护等级为 IP65，因此制动器通常封装在外壳中，不易检查或更换。***佳做法是始终在静止状态下接合电机制动器。制动器接合后，可以禁用电机的驱动电流。  

如果偶尔急停和动态停止需要制动器，则机器应使用能够重复动态停止的单独制动器，如 KEB 的双 C 面或弹簧组制动器。

3. 绕组和电缆故障：绕组不良是伺服电机故障的常见原因。电机内的这些铜线圈可能会因水污染而受损——或者由于电机运行时的自然振动，随着时间的推移会更慢。同样，系统的电源、控制或反馈电缆会随着时间的推移而失去完整性，导致故障或电压尖峰关闭电机。

如果伺服电机暴露于任何污染物，包括冷却剂或水，检查绕组故障是关键。（我们将在下面详细讨论这一点。）即使是未受污染的绕组也应该检查，因为它们会自然磨损。重绕失效的线圈将使电机保持良好的运行状态并***大限度地延长其使用寿命。

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