发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-1-4

轮次伺服电机故障维修：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

轮次伺服电机电流三相不平衡电机故障维修

原因：

1.电源电压严重不足

2.三相匝数不等

3.内部接线错误

维修方法：

1.检查电源电压

2.更换电动机或处理

3.改正接线

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