发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-12-29

西门子伺服驱动器报警代码F31117原因与处理方法
故障:
F31117：A/B/R信号取反出错
反应：编码器
应答：脉冲禁止
原因:
在方波编码器（双级）上，信号
A*、B*和 R*不是信号 A、B 和 R 的取反。  
处理方法:
•  检查编码器和电缆以及它们的连接
•  编码器同时发送信号和反转信号？

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