发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-12-26

ABB机器人伺服电机维修常见故障解析

　　机器人伺服电机维修故障一：

　　故障表现：通电后电动机会发出”嗡嗡”的响声,用外力操作也不能使之转动

　　故障原因:出现此类故障的原因是主要包括四种，一是轴承磨损比较严重，二是定转子铁心相擦，三是轴承弯曲，四是电机设备当中的铁心冲片变形突出。可以根据以上不同的故障原因采取相应的排查方法，比如判断轴承是否磨损，若是有比较严重的磨损，则可以直接更换轴承。或者检查铁心冲片,用工具挫去铁心冲片的突出部分。

　　机器人伺服电机维修案例二：

　　故障表现：仰光接到这样一个故障报警，客户反应一台伺服电机通电后,电动机没有异常的响声，但却不能启动

　　故障原因: 仰光分析，电机出现这一故障的原因主要分为三种，一是电源断线或者进线头出现了松动;二是绕组内有断路现象的发生;三是绕组内有短路或者过热烧毁等现象。

　　排除方法:针对种情况可以检查电源并恢复供电，然后还要接牢线头;针对第二种故障原因，可以先用万用表或试针找出断点的具体位置，然后予以局部修理，也可以直接更换绕组;针对第三种故障原因，可以先查找短路点,进行局部修理或更换。



　　机器人伺服电机维修案例三：

　　故障现象：电动机运行中出现温度过高、升温快的现象。

　　故障原因:京电测维化分析，伺服电机出现此类故障的原因主要是电源电压过高或下降过多;此外，电动机过载运行或者是轴承缺油及损坏也会造成此类故障。除此之外，定子、转子之间的铁心相擦以及转子断笼也会造成此类故障的发生。

　　排除方法:机器人伺服电机维修遇到此类故障后首先可以调整电源电压的大小，同时还可以减轻负载。做完此类操作之后，需要清洗轴承同时还需要添加润滑脂,有必要的情况下可以直接更换轴承;一步就是调整定转子铁心位置，同时查找断裂处并予以修复。

　　机器人伺服电机维修案例四：

　　故障现象：电动机运行过程中的振动或噪声异常偏大。

　　故障原因:仰光机器人伺服电机专业维修人员表示，出现此类故障的原因主要有四种，包括转轴弯曲等引起不平衡;转轴磨损,或者缺油或损坏;还有转子绕组断笼以及电动机端盖松动这四个原因。

　　排除方法:根据故障成因，可以采取相应的处理方法，比如用校正弯曲的转轴或更换转轴或者拧紧端盖，紧固螺栓等方式实现机器人伺服电机维修。

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