发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-12-14

FANUC常见主轴报警以及解决方法大全 
1、SP9017 串行主轴报警
放大器报警号：17
报警原因：检测出主轴放大器ID异常。
排查思路：更换主轴放大器。
2、SP9018 程序ROM检查和错误
放大器报警号：18
报警原因：主轴放大器数据用ROM元件异常。
排查思路：更换主轴放大器。
3、SP9019 U相 电流偏移太大
放大器报警号：19
报警原因：检测出主轴放大器部件异常(U相电流检测电路的初始值异常)。
排查思路：更换主轴放大器。
4、SP9020 V相 电流偏移太大
放大器报警号：20
报警原因：检测出主轴放大器部件异常(V相电流检测电路的初始值异常)。
排查思路：更换主轴放大器。
5、SP9021 位置传感器极性错误
放大器报警号：21
报警原因：位置传感器极性错误。
排查思路：请正确设定P4000#0、P4001#4。
6、SP9022 串行主轴警告
放大器报警号：22
报警原因：检测到主轴放大器过载电流。
排查思路：
1）确认主轴初始化参数设定是否有误。
2）改变主轴电机使用条件从而降低负载。
3）确认双绕组电机参数与梯形图中绕组切换部分是否有误。
4）更换主轴放大器。

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