发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-12-8

科尔摩根伺服驱动器过流保护故障维修如下：


通过转换器部分的电流有超过规定值。

1)科尔摩根伺服驱动器有问题（电路、IGBT或其他元件故障）；

2)电机线（U、V、W）三线造成短路了；

3)电机的线接地有问题；

4)电机被烧坏；

5)电机线的接触不良；

6)由于频繁的操作ON/OFF引起了态制动继电器触点焊接;

7)脉冲输入的时间与Servo-ON一样也可能更早

8)动态制动电路过热引起了温度保险丝熔断；而这于F和G帧

9)电源模块中产生了过热保护。

科尔摩根伺服驱动器过流保护的措施
 

1)打开Servo-ON的同时断开电机。要是当即出现错误，要及时更换新的驱动程序。

2)看一下电机线（U、V和W）是否短路，并检查从连接器中分支出来的线。进行正确的接线连接。

3)查看电机线、U、V、W与地线之间的绝缘电阻。如果绝缘不良，更换科尔摩根电机。

4)检查各电机线间电阻的平衡，如发现不平衡，更换电机。

5)检查松动的连接器。如果是，或者拉出，牢固地固定它们。

6)更换伺服驱动器。请勿使用Servo-ON/Servo-OFF作为启动/停止操作的手段。

7)输入100ms 或更长时间后的脉冲伺服开启。

8)更换驱动器。

9)增加伺服驱动器和电机的容量。设置更长的加减速时间。减少负载。

而工程师与客户表示科尔摩根伺服驱动器的保护功能很多，如果出故障了，要及时排查故障原因，如果有问题，可以直接联系我司，我司对于驱动器电机等常用工控设备出现的各种故障维修具有这20多年的维修技术经验，客户对于我司的服务态度给予了肯定。

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