发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-12-3

ABB伺服电机维修需要对症下药，不可能里面的零件坏了而你只在外壳敲敲打打，伺服电机出现故障的原因有很多，下面华创自动化来为大家介绍一些常见的故障及维修方法，以及伺服电机过载的原因。

伺服电机如何维修？

1.电机碳刷与换向器维修

1）仅仅有2～4个很小火苗．这时候若换向器表层是整平的．大部分状况可无须维修；

2）有4个左右的很小火苗，并且有1～3个大火苗，则无须拆装同步电机，只要用打磨砂纸磨电机碳刷换向器；

3）假如出現4个左右的大火苗，则必须用打磨砂纸磨换向器，并且务必把电机碳刷与同步电机拆装出来．换电机碳刷磨电机碳刷。

2.换向器维修

1）换向器表层显著地不整平或电机运行时火苗如第四类状况。这时需拆装同步电机，用精密机器生产加工转化器；

2）基础整平，仅仅有很小的伤疤或火苗，如第二类状况能够用水磨砂纸手工制作碾磨不在拆装同步电机的状况下碾磨。

3.晃动状况维修

在走刀时出現晃动状况，限速数据信号不平稳，如伺服电机有裂痕;接线端子排松动，如螺丝松脱等;当晃动产生在由正方位健身运动与反方向健身运动的换向一瞬间时，通常是因为走刀传动齿轮的反方向问隙或伺服电机驱动器收获过大引发。

4.爬行运动状况维修

大多数产生在启动加快段或低速档走刀时，通常是因为走刀传动齿轮的润化情况欠佳，伺服控制系统收获低及另加负荷过大等要素引发。特别是在要留意的是，伺服电机电机和滚珠丝杆连接用的连轴器，因为联接松脱或连轴器自身 的缺点，如裂痕等，导致滚珠丝杆与伺服电机电机的旋转不同歩，进而使走刀健身运动时快时慢。

5.震动状况维修

数控车床高速运转时，将会造成震动，这时候就会造成过电流警报。数控车床震动难题通常归属于速率难题，因此应找寻速率环难题。

6.转距减少状况维修

伺服电机从额定值匝间转距到高速运行时，发觉转距会忽然减少，这时候由于电机绕阻的热管散热毁坏和机械设备一部分发烫造成的。髙速时，电机温度增大，因而，恰当应用伺服电机前必须要对电机的负荷开展列式计算

7.部位偏差状况维修

当伺服电机轴健身运动超出部位误差值范畴时，伺服控制器就会出現“4”号部位偏差警报。关键缘故有：系统软件设置的误差值范畴小;伺服控制系统收获设定不善;部位检验设备有环境污染;走刀传动齿轮总计偏差过大等。

8.电机不转状况维修

伺服电机电机不转，常见确诊方式 有：查验数控机床是不是有差分信号輸出;查验使能数据信号是不是接入;根据液晶显示屏观察系统软件键入/出情况是不是考虑走刀轴的启动标准;对带电磁制动器的伺服电机电机确定制动系统早已开启;控制器有常见故障;伺服电机电机有常见故障;伺服电机电机和滚珠丝杆联接万向联轴器无效或键松掉等。

 

伺服电机过载的原因
1.电机自身 

1）滚动轴承內外圈相互配合过紧

2）零配件尺寸公差不太好，如电动机轴、轴承端盖、轴等零部件平行度不太好

3）滚动轴承采用不善

4）滚动轴承润化

2.应用层面

1）发电机组安裝不善，如电动机轴和所带动的设备的轴平行度一合规定

2）皮带盘带动太紧

3)滚动轴承维护保养不太好，润滑油脂不够或超出使用寿命，发干霉变。

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