发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-11-29

FANUC常见主轴报警以及解决方法大全 
1、SP9001 电机过热
放大器报警号：01
报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：
1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常
3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大
放大器报警号：02
报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：
1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2）检查主轴电机初始化参数是否异常。
3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4）修改参数P4082。
3、SP9003 保险熔断
放大器报警号：03
报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏
1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2）更换主轴电机放大器。
3）检查电机绝缘状态。
4、SP9004 电源缺相/保险熔断
放大器报警号：04
报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：
1）确认电源线输入接口情况。
2）排查CX48接口接线。
3）高低绕组电机注意绕组切换。

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