发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-11-22

Allen-Bradleyab伺服驱动器维修常见故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

AB伺服驱动器报警代码维修：

F082 Opt Comm Loss
驱动器和网络选件卡之间的通信已中断。
• 循环电源。
• 在驱动器中重新安装选件卡。
• 使用C125 [Comm Loss Action] 进行修改。
• 更换接线、端口扩展器、选件卡或控制模块。

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F083 EN Comm Loss
驱动器和嵌入式 EtherNet/IP 适配器之间的内部通信已中断。
• 循环电源。
• 检查以太网/IP 设置。
• 检查驱动器的以太网设置和诊断参数。
• 使用C125 [Comm Loss Action] 进行修改。
• 更换接线、以太网交换机或控制模块。

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F091 编码器丢失
需要差分编码器。2 个编码器通道信号之一丢失。
• 检查接线。
• 如果P047、P049、P051 [Speed Referencex] = 16“Positioning”且A535 [Motor Fdbk Type] = 5“Quad Check”，则交换编码器通道输入或交换任意两条电机引线。
• 更换编码器。

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F094 功能丢失
“Freeze-Fire”（功能丢失）输入无效，输入到已编程端子打开。
• 关闭终端输入并重启电源。

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F100 Parameter Chksum
Drive 参数非易失性存储器损坏。
• 将 P053 [重置为默认值] 设置为 2“出厂重置”。

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F101 外部存储
外部非易失性存储出现故障。
• 将 P053 [重置为默认值] 设置为 2“出厂重置”。

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F105 C Connect Err
在驱动器通电时断开控制模块。
• 清除故障并验证所有参数设置。请勿在通电时拆卸或安装控制模块。

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F106 Incompat CP
PowerFlex 525 控制模块不支持额定功率为 0.25 HP 的电源模块。
• 更换不同的电源模块。
• 更改为PowerFlex 523 控制模块。

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F107 Replaced CP
控制模块无法识别电源模块。硬件故障。
• 更换不同的电源模块。
• 如果更换电源模块不起作用，请更换控制模块。

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F109 CP 不匹配
控制模块安装到不同的驱动器类型电源模块。
• 将 P053 [重置为默认值] 设置为 3“电源重置”。

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F110 键盘膜
键盘膜故障/断开。
• 循环电源。
• 如果无法清除故障，请更换控制模块。

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F111 安全硬件
安全输入使能硬件故障。安全输入之一未启用。
• 检查安全输入信号。如果不使用安全措施，请确认并拧紧 I/O 端子 S1、S2 和 S+ 的跳线。
• 如果无法清除故障，请更换控制模块。

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F114 uC 故障

微处理器故障。
• 循环电源。
• 如果无法清除故障，请更换控制模块。

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在驱动器控制和 I/O 部分检测到F122 I/O 板故障故障。
• 循环电源。
• 如果无法清除故障，请更换驱动器或控制模块。

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F125 Flash Update Req
驱动器中的固件已损坏、不匹配或与硬件不兼容。
• 执行固件闪存更新操作以尝试加载一组有效的固件。

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F126 NonRecoverablErr
检测到不可恢复的固件或硬件错误。驱动器自动停止并复位。
• 清除故障或重启驱动器。
• 如果无法清除故障，请更换驱动器或控制模块。

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F127 DSIFlashUpdatReq
检测到固件的严重问题，驱动器正在使用仅支持 DSI 通信的备份固件运行。
• 使用 DSI 通信执行固件闪存更新操作以尝试加载一组有效的固件。

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