发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-11-17

路斯特伺服驱动器报警E-SIO 串行口错误维修
E-SIO 串行口错误 18 9=对通过lust bus通讯的检测错误程序错误被激活
E-EEP eeprom错误 19 0=读参数时rom错误
2=写参数是rom错误
4=导入时读取数据rom错误
7=写入时数据rom错误
11=在初始化参数时，校验错误
15=驱动器初始化时校验错误
E-WBK 4-20ma输入故障 20 1=4-20ma模拟信号丢失
127=电机检测时相位错误
E-ENC 位置传感器错误 30 0=编码器接口错误
1=信号线断线
117=SSI接口的初始化
127=通讯搜索出错
137=ssi信号线段
E-FLW 伺服滞后 32 240=伺服滞后（如输出抖动）
E-SWL 软件限位开关激活 33 0=内部限位电子开关错误
243=正向限位激活
244=反向限位激活
246=运动限位达到极限值
E-POS 定位错误故障 36 0=定位顺序控制错误
241=寻原点过程中找不到零点；硬件限位错误
242=寻原点过程中硬件原点改变
245=找不到原点
247=长时间未找到原点
248=给定没激活（设备为准备好）
249=步进定位关闭
250=标准块被初始化（分辨率不准确）
251=标准错误（分辨率超限）
E-HW 硬件限位开关动作 38 51=正限位到达或短路
52=反限位到达或短路
E-HWE 硬件限位开关错误 39 1=正限位开关和负限位开关调换错误
E-PER 控制板故障 41 4=cpu外围电路有故障（比如a/d转换器）

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