发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-11-14

路斯特伺服驱动器E2POM错误维修
故障代码解析：
H-EEP故障原因：E2POM错误
解决措施：读写ROM参数错误，更换驱动器
H-pos故障原因：定位错误
解决措施：
1.检测原点信号是否正常。
2.检测是否有堵转现象。
3.检测到达目标位置是否超时。
H-SWL故障原因：软件限位开关激活
解决措施：
检测软件限位开关的设置值。
H-PWR故障原因：未知的电源线路，功率部分检测不正确
解决措施：
1.恢复驱动器参数，重新上电。
2.更换驱动器。
H-PAR故障原因：参数错误
解决措施：
1.驱动器重新上电。
2.重新设置所有的参数/恢复至出厂值。
H-HW故障原因：硬件限位报警
解决措施：
1.检测限位开关信号是否正确接入。
2.检测限位开关安装位置是否松动。
3.检测限位开关是否完好。

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