sew伺服电机编码器故障分析及处理方法

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sew伺服电机编码器故障分析及处理方法

发布者：mzx 来源：上海仰光发布时间：2022-11-3

sew伺服电机编码器故障分析及处理方法
编码器故障
15 内部24V电源无内部24V电源
17---24 系统故障控制器电器元件受到外部干扰
25 EEPROM故障控制器内EEPROM故障
26 外部故障出现外部故障信号，二进制输入
（定义为外部故障）被激活
27 限位开关失灵 1.限位开关电缆；
2.限位开关安装方向错误；
28 总线通讯
中断主机和从机之间在规定的时间内
无数据交换
30 紧急时间溢出
1.控制器过载；
2.紧急停机斜率过小；
31 电机TF/TH触发
1.电机过热；
2.电机TF/TH无连接或连接不正确；
3.控制器和TF之间的电缆中断；
4.X10：1和 X10：2的短接线中断；
5.对于MDS控制器，X14:9和X14:5的短接线中断；
32 IPOS-故障违背编程原则
33 转速设定源故障设定源无设定或设置错误；
35 操作模式故障操作模式无设定或设置错误；
36 选件板故障
1.选件板安装插槽错误；
2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板；
37 系统看门狗故障系统软件故障
38 系统软件故障系统故障
39 参考运行故障
1.参考凸轮丢失；
2.限位开关连接错误；
3.在参考运行时修改参考运行模式
41 选件看门狗故障系统软件和选件板通讯故障
42 位置偏置故障
1.编码器极性连接错误；
2.加速时间过短；
3.位置调节器P-增益过小；
4.速度调节器P-增益过小；
5.位置偏差设定值过小；
6.给定转速大于电机的额定转速
43 RS-485通讯中断控制器和PC之间通讯中断
44 系统利用率故障系统利用率大于125%
45 初始化故障
1.功率单元内的EEPROM没有正确的设置；
2.选件板没有正确的连接到系统总线上；
47 系统总线通讯中断系统总线之间无数据交换
48 DRS-同步板
硬件故障 1.主编码器故障.
2.选件板DRS11A故障

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