发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-10-29

发格伺服电机颤振维修

此问题可能是间歇性的，也可能是持续性的，但其特点是发格电机静止不动并发出颤动或嗡嗡声。电机输出轴通常会处于静止状态，但可能会轻微振荡。这种颤动通常是由定位错误引起的。现在与此无关的故障可能是驱动模块内的设置问题或参数丢失。首先要做的是完成您正在使用的发格电机和驱动器的设置程序——特别是如果驱动器具有自动调谐功能。如果驱动器被无意中重置，这很可能会解决问题。如果不是，伺服很可能有反馈故障，需要维修。

 发格伺服电机常见故障维修方法

一、电机升温过高或冒烟电机故障

原因:

1.负载过大

2.两相运行

3.风道阻塞

4.环境温度增高

5.定子绕组相间或匝间短路

6.定子绕组接地

7.电源电压过高或过低

维修方法：

1.减轻负载或选择大容量电动机

2.清除风 道

3.采取降温措施

4.用万用表、电压表检查输入端电源电压



二、电机出现外壳带电现象电机故障

原因：

绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;

维修方法：

对应电机维修方法：干燥、更换绕组;






三、电机振动电机故障

原因：

1.转子不平衡

2.轴弯曲

3.皮带盘不平衡

4.气隙不均匀产生单边磁拉力

维修方法：

1.校正动静平衡

2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新调整



四、电流三相不平衡电机故障

原因：

1.电源电压严重不足

2.三相匝数不等

3.内部接线错误

维修方法：

1.检查电源电压

2.更换电动机或处理

3.改正接线






五、空载电流偏大电机故障

原因：

1.定转子气隙大

2.定子绕组匝数太少

3.装配 不当

维修方法：

1. 调整并使之减少

2.重新核实并绕制

3.重新装配






六、绝缘电阻降低电机故障

原因：

1.定子进水受潮;

2.灰尘过多;

3.绝缘损坏;

4.绝缘老化;

维修方法：

1.排水除潮;

2.清理积灰;

3.修复;

4.更换;

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