发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-10-26

发那科伺服维修会出现什么问题

发那科伺服出现无显示、有显示无输出、亮红灯、模块损坏、缺相、过压、过流、过热、参数错误、过载、接地、报错等等故障。



发那科伺服维修最常见的问题：

如果无报警显示的故障维修如下处理方法：

1、速度控制单元上的指示灯报警与直流PWM速度控制单元一样，FANUC模拟式交流速度控制单元亦设有报警指示灯，这些状态指示灯的含义如下图：

发那科维修图.png

在正常的情况下，一理电源接通，首先 PRDY灯亮，然后VRDY灯亮，如果不是这种情况，则说明整流控制单元存在故障。



对于发那科数字伺服的特殊报警主要有以下几个：

①SVl01报警：绝对编码器数据出错报警。可能的原因是绝对编码器不良或机床位置不正确。 

②SVll0报警：串行编码器报警(串行A)。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良，具体内容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。 

③SVlll报警：串行编码器报警(串行C)，原因同上。

④SVll4报警：串行编码器数据出错。 

⑤SVll5报警：串行编码器通信出错。

⑥SVll6报警：驱动器主接触器(MCC)不良。

⑦SVll7报警：数字伺服电流转换错误。

⑧SVll8报警：数字伺服检测到异常负载。 

3)FANUCl6/18系统的报警。在FANUCl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，CNC亦可显示相应的报警信息，这些信息包括： 

①ALM400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。 

②ALM401报警：伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。 

③ALM404报警：伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通(MCON)未发出，但驱动器DRDY信号已为“1”。 

④ALM405报警：回参考点报警。

⑤ALM407报警：位置误差超过设定值。

⑥ALM409报警：驱动器检测到异常负载。 

⑦ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。

⑧ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。

⑨ALM413报警：数字伺服计数器溢出。 

⑩ALM414报警：数字伺服报警，详细内容可以参见诊断参数DGN200~204的说明。 

⑾ALM415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值(511875P/s)，可能的原因是机床参数CMR设定错误。 

⑿ALM416报警：编码器连接出错报警，详细内容可参见诊断参数DGN201的说明。 

⒀ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警，相关的参数有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。 

⒁ALM420报警：同步控制出错。 

⒂ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差超过。 在系统使用绝对编码器时，报警还包括以下内容： 

①ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。 

②ALM301报警：绝对编码器通信出错。 

③ALM302报警：绝对编码器数据转换出现超时报警。 

④ALM303报警：绝对编码器数据格式出错。 

⑤ALM304报警：绝对编码器数据奇偶校验出错。

⑥ALM305报警：绝对编码器输入脉冲错误。 

⑦ALM306报警：绝对编码器电池电压不足，引起数据丢失。

⑧ALM307报警：绝对编码器电池电压到达更换值。 

⑨ALM308报警：绝对编码器电池报警。 

⑩ALM308报警：绝对编码器回参考点不能进行。 

在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下： 

①ALM350报警：串行编码器故障，具体内容可以通过诊断参数DGN202/204检查。 

②ALM351报警：串行编码器通信出错，具体内容可以通过诊断参数DGN203检查。



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