发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-10-19

福州发那科伺服器维修串行接口故障（85#~87#）故障原因：在对数控机床进行参数、程序的输入时，往往用到串行通信，利用RS232接口将计算机或其他存储设备与机床连接起来。当伺服器参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。
 
发那科伺服器维修其故障解决方法：（1）发那科伺服器发出85#报警指的是在从外部设备读入数据时，串行通信数据出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通信相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时，检查I/O设备是否损坏。
 
（2）发那科伺服器发出86#报警指的是进行数据输入时，I/O设备的动作准备信号（DR）关断。需检查：串行通信电缆两端的接口（包括系统接口）；检查系统和外部设备串行通信参数；检查外部设备；检查I/0接口模块（可更换模块进行检查或有专用的伺服器维修人员检查）。
 
（3）发那科伺服器发出87#报警说明有通信动作，但通信时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，需检查：系统的程序保护开关的状态，在进行通信时将开关处于打开状态；I/O设备和外部通信设备。
 

 
伺服器维修发出90#报警及伺服器回零动作异常故障原因：伺服器在返回参考点中，开始点距参考点过近或是速度过慢。
 
相关发那科伺服器维修措施方法：（1）正确执行回零动作，手动将数控机床向回零的反方向移动一定距离，此位置要求在减速区以外，再执行回零动作。
 
（2）如采用第一种伺服器维修方法后伺服器有报警，则检查回零减速信号，检查回零挡块、回零开关及相关联的信号电路是否正常。
 
（3）发那科伺服器维修的回零参数在生产厂家已经设置完成，可检查回零时位置偏差是否大于128，若大于128则采用第4中伺服器维修方法；如果小于128，即回零速度太慢需要提高速度，可根据发那科伺服器回零参数清单逐一检查以下参数是否有变化：No.1420（快移速度），No.1424（手动快移速度）及No.1825（伺服回路增益）。做适当调整使回零时的位置偏差大于或等于128。
 
（4）伺服器出现回零位置偏差大于128，则检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如果电压过低，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。

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