发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-10-12

Rexroth博世力士乐伺服驱动器维修故障代码分析
力士乐伺服驱动器故障代码
F2077
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； 
（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。
F2816
DC bus 故障
（1）检查外部 380V; 
（2）直流母线以及外部制动电阻接线； 
（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。
F2018
驱动器温度故障
（1）降低环境温度； 
（2）检查柜内冷却装置； 
（3）清洗驱动器内部风扇； 
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。
F2019 F2022
电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； 
（3）电机温度传感器故障，更换电机； 
（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。
F2820
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值； 
（2）更换制动电阻，增加阻值； 
（3）HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； 
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。
F2100
不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存溢出。
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； 
（2）使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。
F2074
电机当前位置超出编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。
F2048 F2008
电机内的电池耗尽
电机类型改变，下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器*次 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不*。
更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障 内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。
检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB
F8060
过流报警，驱动器内部电流超 出最大的允许电流 制动电阻过流
如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
（1）减小减速度和速度命令值； 
（2）更换制动电阻，增加阻值； 
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； 
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。

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