发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-9-28

发那科伺服电机维修sv0440报警原因及排查方法
sv0440故障代码：变频器减速功率太大
报警原因：共同电源或者伺服放大器再生放电量过大，再生放电电路异常。
排查思路：
1、未配置再生电阻，请短接cxa20的1、2脚，cz6的rc和ri
2、未配置再生电阻，同时①中已经短接并确定使用正常请降低移动速度暂时使用，配置放电电阻后方可正常使用
3、配置了再生放电电阻，请检查放电电阻接线（cxa20、cz6）
4、配置了再生放电电阻，确认接线正常，确认放电电阻是否足够
sv441 异常电流偏移
报警原因：数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。
排查思路：放大器硬件损坏，
sv0442 变频器中 dc link 充电异常
报警原因：共同电源： dc link 的备用放电电路异常。
排查思路：
1、首先确认急停打开之后，强电必须马上提供给放大器，并且电压足够
2、确认cx48相序是否与放大器强电一致
3、检查与电源相关其他接线是否存在问题
4、更换放大器进行排查
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