发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-9-27

安川伺服驱动器“PG断开”维修
  键盘显示屏显示“PGo”
  此故障意味着驱动器在超过参数 F1-14（PG 开路检测时间）中编程的时间后未从 PG 接收到任何脉冲，2 秒是触发此故障的默认时间延迟。
  可能的原因;
  端子（RP）的脉冲输入断开。
  脉冲输入接线（RP）错误。
  编码器/脉冲发生器耦合松动/损坏。
  电机制动器已接合。
  PG没有权力。
  解决方案；
  重新连接脉冲输入 (RP)。
  纠正接线。
  检查电机 PG 联轴器并根据需要修理/更换。
  确保电机制动器正确释放。
  修理/更换 PG 电源。
安川伺服驱动器“运行命令错误”维修
  键盘显示屏显示“EF”
  此错误意味着正向运行输入和反向运行输入同时接通超过 0.5 秒。
  可能的原因; 序列错误。
  解决方案; 检查正向和反向命令序列并纠正问题。
  当检测到轻微故障 EF 时，电机斜坡停止。

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