发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-9-27

贝加莱伺服驱动器报警故障代码分析
1001 数值先进先出溢出.
1002 参数超出有效范围.
1003 在回路控制激活时不允许写参数.
1004 激活信号控制网络超时.
1005 在动作激活时不允许写参数.
1006 用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007 主站用于网络耦合未激活-编码器错误.
1009 内存分配错误.
1010 先进先出功能溢出.
1011 快停输入激活.
1012 循环网络通讯切断.
1013 用于网络通讯的站点不可行.
1014 AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.
2002 无跟踪曲线数据可上载.
2003 跟踪曲线启动不允许:记录激活.
2004 跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.
2005 无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006 初试跟踪参数不允许:记录激活.
4002 在仿真命令无效的动作代码.
4004 在控制器命令无效动作的代码
4005 使能控制器无效,驱动器错误.
4007 跟随误差超限停止.
4008 正限位开关到达.
4009 负限位开关到达.
4010 使能控制器无效,两限位关闭
4011 关闭控制器无效:运动激活.
4012 使能控制器无效:初始参数丢失或无效.
4014 双编码器控制:位置偏差超限停止.
5001 目标位置大于正向软限位.
5002 目标位置小于负向软限位.
5003 正向软限位到达.
5004 负向软限位到达.
5005 运动启动可能:位置控制器未激活.
5006 运动启动不可能:轴未寻参考位置.
5010 正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.
5011 负向位置运动不可能:负向位开关关闭.
5012 运动启动不可能:停止激活.
5013 打开循环设值模式不可能:运动激活.
5014 关闭循环设值模式不可能.
5015 运动启动不可能:正在寻参.
5016 写参数不允许:正在寻参.
5017 寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活.
5018 寻参步骤模式不可能:运动激活.
5019 寻参参数超出有效值.
5020 寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.
5021 限位开关关闭;无方向改变用于寻参.
5022 第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现.
5023 对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号.
5024 循环设置数据模式放弃:设定位置丢失.
5025 设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能.
5026 基本运动参数超过速度限制.
5027 基本运动参数超过加速度限制.

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