发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-9-27

科尔摩根伺服驱动器维修常见故障：
　　过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、无输出、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等故障类型。
　　 科尔摩根驱动器维修报警代码：
　　F01、F02、F03、F04、F05、F06、F07、F08、F09、F10、F11、F12、F13、F14、F15、F16、F17、F18、F19、F20、F21、F22、F23、F24、F25、F26、F27、F28、F29、F30、F31、F32等故障代码。




科尔摩根伺服驱动器报警代码及维修




F01*

散热片温度

散热片温度过高(默认:80*C)

F02*

超压

供电过压

F03*

跟踪误差

位置控制器

F04

信息反馈

线缆坏、短路、接地

F05*

欠压

供电低压

F06

电机温度

电机温度过高，或传感器故障

F07

内部电压

内部供应电压不行

F08*

超速度

电机速度过高，位置偏移

F09

电可擦只读存储器

自检错误

F10

信号失灵保护

信号失灵保护(线缆坏或接触不良)



科尔摩根伺服驱动器2.jpg



F11

制动器

线缆坏、短路、接地

F12

电机相位

电机位置丢失(线缆坏等)

F13*

环境温度

环境温度过高

F14

输出级

输出功率错误

F15

|12t max.

|Pt超过最大值

F16*

电源BTB/RTO

|2或3个阶段没有供电

F17

A1D转换器

模数转换误差,造成极端的电磁干扰

F18

重新生成

回复电路故障或不正确的设置

F19*

直流母线连接

直流母线连接故障

F20

槽误差

槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)

F21

操纵错误

处理扩充卡错误

F22

保留的

F23

总线通讯关闭

严重的CAN总线通信的错误

F24

警告

显示警告故障

F25

变换误差

换码误差

F26

限位开关

硬件限制开关移动误差

F27

AS

操作错误一- AS-Enable输入,使已经确定在同一时间

F28

现场总线错误

现场总线错误(见ASCI命令参考)

F29

现场总线错误

现场总线通信干扰(见ASCII命令参考)

F30

紧急暂停

暂停，紧急停车

F31

保留

保留

F32

系统错误

系统软件没有反应正确


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