发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-9-22

博世力士乐伺服驱动器F3117故障原因及解决方法
F3117 位置实际值错误
原因：
通道 2 中的回零开关输入 24V 短路
围绕“通道 2 安全相关的参考位置”（P-0-3231）的公差窗口设置错误
控制单元已损坏
解决方法：
在可选模块“安全技术I/O”检查回零开关输入的连接
检查参数P-0-3229，安全相关的回零控制时公差窗口设置并进行适当的调整
更换控制单元或整个驱动器
F3130 检查输入信号时错误
原因：
输入信号的配线错误或接触错误，如电缆断开了
解决方法：
检查配线或更换开关。
执行命令S-0-0099，C0500复位种类1诊断用来清除错误，然后重新上驱动器使能
F3132 检查诊断输出时错误
原因：
诊断输出/检查输入的配线错误(O10, I10 or I/O10n)
诊断输出/检查输入的设置错误
通道 2 中的内部继电器损坏
解决方法：
清除输出/检查输入的配线错误
检查 参数P-0-3210，安全技术控制字中的 bit 1= 1(安全门的控制)和 bit 2 = 1(用于诊断信息和确认的安全技术控制)
更换控制单元或整个驱动器

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