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力士乐伺服驱动器故障代码F2077描述及维修对策

发布者:mzx    来源:上海仰光     发布时间:2022-9-22

力士乐伺服驱动器故障代码F2077描述及维修对策
力士乐伺服驱动器故障代码F2077描述及维修对策
1、故障代码:E8260
故障描述:扭矩过载
对策:
(1)减小加速度;
(2)增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
(3)优化速度环参数
(4)增加外接制动电阻
2、故障代码:F2026
故障描述:驱动器功率单元欠压报警, 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。
对策:
(1)检查外部 380V 主电源,检查直流母线电压;
(2)驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元;
(3)检查 PLC 时序,Ab、AF。
3、故障代码:F2077
故障描述:电流检测错误, 硬件故障, 驱动器实时监控电流, 如超出允 许范围时出现该报警
对策:
(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换 HCS 功率单元;
(2)控制单元 CSB 的电流计算回路有问题,更换 CSB 控制单元。
4、故障代码:F2816
故障描述:DC bus 故障
对策:
(1)检查外部 380V;
(2)直流母线以及外部制动电阻接线;
(3)驱动器整流单元故障,更换 HCS 功率部分。
5、故障代码:F2018
故障描述:驱动器温度故障
对策:
(1)降低环境温度;
(2)检查柜内冷却装置;
(3)清洗驱动器内部风扇;
(4)驱动器内部温度传感器故障,更换 HCS 功率部分。

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