发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-9-16

三菱数控系统维修：64M系统、E60系统、E64系统、E64A系统、E64SM系统、C6系统、M70系统、M60S系统

2、M01 有内部互锁的轴 0005

报警内容说明：
2.1、 处于内部互锁状态。
2.2、对绝对位置检测的轴执行了轴取出。
2.3、手动 / 自动同时有效轴在自动模式执行了指令。 在 “刀长测定 1”信号接通时，执行了手动速度指令。
2.4、在对于倾斜轴的基本轴的系统间控制轴同期时，对倾斜轴执行了移动指令。
2.5、手动速度指令时，选中了第 1 轴以外的轴。
2.6、 对因冲突检测而停止的轴进行了移动指令。
解决方法：
A、伺服关闭功能为有效状态，请先解除伺服关闭功能。
B、指定轴为轴取出有效的轴，请正确进行操作。
C、指定方向与手动跳跃接通时的方向相同，请正确进行操作。
D、在手动/自动同时模式中，通过自动模式指定的轴成为了手动运行轴。关闭指令轴的“手动/自动同时有效” 信号。
E、请重新接通电源，进行绝对位置初始设定。
F、关闭 “刀长测定 1”信号，通过手动速度指令执行程序启动。
G、解除系统间控制轴同期后，执行对倾斜轴的移动指令。
H、手动速度指令时，请选择各系统的第 1 轴。
I、请解除冲突检测报警。


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