发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-9-2

倍福AX5000系列驱动器常见故障F2A0维修
F2A0
Commutation error
1、 反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良
2、 与第三方伺服匹配的换向角校正错误
3、 PID 参数不合适
4、 伺服驱动器功率偏小
5、 加速度和电流方向不一致
1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏蔽层接地
2、 重新检查换相角
3、 调整 PID 参数
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数
F506
Internal communication
error
内部通讯错误
检查 EtherCAT 通讯接头是否松动，抗干扰措施是否到位
F701
Feedback  "general":
Initialization  -
parameter channel
由干扰等原因引起  减少干扰，也可以修改 P-0-150 参数
F702
Feedback "1": Position
invalid
反馈错误
1、 检查编码器线连接有无松动，编码器屏蔽层、地线接地是否良好。
2、  检查编码器线附近有无干扰源

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