发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-9-2

鲍米勒伺服放大器维修，鲍米勒伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。当此值超过 Pr5.12 中设定的过载水平（初始设定值 = 115%）时，将发生此保护。

下面是鲍米勒伺服放大器出现过载保护维修方法

一、电机振动和过载保护发生时

1、降低第一和第二速度环增益→有效→机械共振引起的振荡→ 重新调整增益或降低速度环增益。空载时，设定惯量比 → 将惯量比 Pr0.04 重置为初始设定。

2、检查UVW接线错误。（特别是放大器侧）

3、降低第 1 和第 2 位置的环路增益 → 有效 → 位置与速度增益相比过大。

→ 减小位置增益或增大速度增益，或增大惯量比。增益切换无效时，只有第一个有效，增益切换时，参考参数更改有效。

二、电机不动作，发生过载保护时

1、检查电机动力线接线接触不良/断线。（多轴的情况下，可能是teleco）

2、检查电磁制动器是否释放→ 向制动器提供+24Vdc 以释放制动器，并检查是否可以在伺服关闭的情况下从外部转动→ 不能转动→ 检查24V 电源和接线。

3、关闭舵机从外面转动→重，不要移动→检查机构和减速器的锁定状态。

三、电机运动中发生过载保护时

在放大器或PANATERM 监视器上检查负载率

1、在水平轴的情况下，由于容量不足，增加停止时间→有效→电机放大器的输出 升高。

现场增加加减速时间和停止时间。

2、对于垂直轴，检查爬升停止时的扭矩 → 扭矩 115% 或更多 → 由于容量不足，增加电机放大器的输出。

3、检查电磁制动器是否释放→ 向制动器提供+24Vdc 以释放制动器并

检查是否可以在伺服关闭的情况下从外部转动→ 不能转动→ 检查24V 电源和接线。

4、从旧系列更换时 → 用波形图确认转矩的有效值 → 在旧系列中，负载率计算可能很粗略。

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