发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-8-30

苏州一个客户使用科尔摩根s600伺服驱动器在上电后，其伺服模块的FAULT故障灯亮，使用逻辑分析仪判断故障为17号（反馈信号缺失）故障。

科尔摩根伺服驱动器报警17故障维修过程



使用常规的检测手段没有检查到具体的故障原因，根据其故障原理检查旋变连接线及连接插头均为正常。

于是使用示波器来观察旋变REF端输入信号的频率是否在正常的范围之内。通过检查发现SIN、COS端没有出现信号，转动电机结果也一样。

可以判断故障原因为旋变损坏

为了进一步确定故障原因可以采用替换的方法将同一型号，不同设备的旋变转子安装上，通电测试，模块的FAULT灯熄灭。

将其旋变进行更换进行相应的调零处理。伺服驱动器及电机恢复正常工作。

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