发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-8-24

西门子V90伺服驱动器故障报警F7443维修
1.故障：
F7443: 参考点坐标不在允许范围内
反应： OFF1（OFF2， OFF3）
应答： 立即
原因：
在通过连接器输入 p2599 调整编码器时所接收的参考点坐标位于编码器范围的一半之外，且不可设为实际轴位置。
处理方式：
将参考点坐标设为低于故障值所指定的数值。
另见： p2599（EPOS 参考点坐标值。
对于带有绝对编码器的电机，最大允许编码器范围由公式(4096 x p29247) / 2计算。
2.故障：
F7450: 静态监控已响应反应： OFF1
应答： 立即
原因：
驱动在静态监控时间进程结束后超出静态窗口。
位置环增益太小。
位置环增益太大（不稳定/振动）。
机械装置过载。
电机/驱动的电缆连接不正确（缺相、接错相位）。
处理方式：确定原因并解决。
3.故障：
F7452: 跟随误差过大反应： OFF1
应答： 立即
原因：
位置设定值和位置实际值的差值（跟随误差动态模式）大于公差。
超出驱动的扭矩或加速能力。
位置测量系统出错。
位置控制方向不对。
机械装置卡死。
运行速度过高或位置设定值差值过大。
处理方式：确定原因并解决。
4.故障：
F7453: 位置实际值处理出错
反应： OFF1
应答： 立即
原因：位置实际值预处理时出错。
处理方式：检查编码器位置实际值预处理。
5.故障：
F7459: 不存在零脉冲反应： OFF1
应答： 立即
原因：离开参考挡块后，此轴移动一段参考挡块和脉冲之间的最大允许行程（p2609）,但未找到零脉冲。
处理方式：
检查编码器零脉冲。
检查参考挡块和零脉冲之间允许的最大行程 (p2609)。
使用外部的编码器零脉冲（等效零脉冲）。

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